Question

51单片机I2C总线读一个字节k=（k<<1）|SDA;是什么意思？

uchar readbyte()
{
uchar i,k;

SCL=0;

delay();

SDA=1;

for(i=0;i<8;i++)

{
SCL=1;

delay();

k=(k<<1)|SDA;

SCL=0;

delay();

}
delay();

return k;

}

Answer 1

k 是八位的变量。

k=（k<<1），左移一位。
在右边，腾出一个空位，自动补上0。

|SDA，把 SDA (可能是1，也可能是0)，加入到空位中。

循环八次，就把 SDA 读出了八遍，依次写到 K 的八个位中。

Answer 2

因为I2C是串行传输的，只能一位一位传输，并且是高位在前，所以k=(k<<1)|SDA;表示将当前数据线的内容放到待接收字节的最低位，原字节内容先左移1位。这样循环8次后就能收到完整的字节了。

追问

就是k左移一位后与SDA进行或运算这一点看不懂

追答

左移以后，最低位是0，这时候做或运算，就是把SDA的值赋到最低位去

Answer 3

K左移一位和SDA状态相与
for(i=0;i<8;i++)

{
SCL=1; // 将SCL位置高

delay(); // 等待SDA位状态的更新

k=(k<<1)|SDA; //将K的值左移一位，然后把SDA位的状态放到K的最后一位

SCL=0; // 将SCL位置低
delay();

}

SDA为上是传输着一个8bit的数据，每一个循环为一个时钟周期，每一个时钟周期SDA将数据由高到低依次传输着其中一位，而K的值每个周期向左移一位，腾出最低位用来存放SDA上传输的当前的状态，这样循环8次后就将数据读到K中了

Answer 4

k
是八位的变量。
k=(k<<1)，左移一位。
在右边，腾出一个空位，自动补上0。
|SDA，把
SDA
(可能是1，也可能是0)，加入到空位中。
循环八次，就把
SDA
读出了八遍，依次写到
K
的八个位中。