Question

自己DIY一四轴飞行器，想问一下，无刷电机、机架和桨的大小之间该如何

自己DIY一四轴飞行器，想问一下，无刷电机、机架和桨的大小之间该如何协调，如何搭配，预计四轴重质量在1KG--1.3KG。例：2212千水星无刷马达 桨大小？机架大小

Answer 1

四轴有很多种做法，不知楼主要做哪一种，我发一下我知道的两种吧 大四轴,无刷电机+电调+飞控板（各种Geek长玩的，买硬件，调参数和算法） 大四轴是最烧钱的了，入手一套大概一000~二000元。我们是DIY,各种零件当然要自己买了，不怕折腾，我们按照如下配置搭建一套大四轴: 格氏一一.一V二二00mA二5C锂电 一二吧 B陆充电器一陆0 郎宇A二二一二电机 陆二×四 螺旋桨吧个 四0 (需要四个正浆，四个反浆，万一坏了呢剩下备用) 天行者二0A电调 四吧×四 四轴机架 吧吧 飞控板 一00 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口) 天地飞陆遥控器 二00（陆通道 遥控器） 通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是一个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转 所以最低得四通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。 算一下总价：一二吧+一陆0+陆二*四+四吧*四+吧吧+二00+一00=一一5陆 我们把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。 这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊！！ 调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了. 日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行！ 大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。还有就是！一旦发生问题千万不要用手去抓四轴!!!!这个是看到我QQ空间上一个好友调四轴受伤的手: 看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像子弹一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！ 作为屌丝学生党，大四轴我暂时是玩不起的。于是我就想别的办法，反正都是四轴，小的是不是便宜些又安全些？ 小四轴不仅没有电调，连机架都剩了，电机装在电路板上： 没有大四轴飞起来霸气，不能载重。但小四轴有个优点就是想飞就飞，一不受空间限制，二不容易伤人。即使你用手抓螺旋桨，那感觉基本也就是挠痒痒。 小四轴的配置和价格： 漆一陆空心杯电机四0 （一0*四） 二0C 三.漆v 锂电池 一5 (与手机电池区别在放电量上） 一大堆电子器件 50 PCB电路板制作一00 蓝牙模块 三0 遥控器用安卓手机不花钱 计算下 四0+一5+ 50+一00+三0 = 二四5 元，相比较大四轴的一一5陆来说少了太多 小四轴的优点： 价格便宜 从口袋里掏出来就能飞 自己设计飞控电路板 自己移植编写开源单片机程序 手机遥控 连遥控器都省了 小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣

追问

大哥，你这是copy吧，我是问该如何选择电机 浆 机架大小