Question

如何载入标定文件 halcon

Answer 1

初始参数是0.0195,注意halcon里单位是m
k是畸变系数，可以初始为0
sx和sy是相邻像元的水平和垂直距离，1/4"可以查得分别宽和高尺寸是3.2和2.4mm，用320×240去除，得到sx和sy分别是0.01mm，那么应该初始为sx=1.0e-005和sy=1.0e-005,cx和cy分别是

Answer 2

read_cam_par ('C:/Users/Owner/Desktop/111.cal', CameraParameters)
read_pose ('C:/Users/Owner/Desktop/222.dat', CameraPose)
**上面的111.cal是内参文件，222.dat是位姿文件