Question

理论力学的计算题,请帮忙详细解题步骤

怎么没人理呢？
急、急、急

Answer 1

A、B轮半径相等，与绳无相对滑动，设二者角速度均为ω，角加速度均为ε。

 

取A为研究对象

动量矩定理：          JA*ε=M-TR             (1)

取B为研究对象

动量矩定理：         JB*ε=R(T-fd*mg)     (2)

 

转动惯量                JA=mR^2/2

                              JB=mR^2/2+mR^2=3mR^2/2

 

(1)(2)联立解

 两轮间绳子拉力    T=fd*mg/4+M/(2R)

 A、B轮角加速度   ε =M/(mR^2)-fd*g/4R

 

C的加速度             aC=εR=M/(mR)-fd*g/4