如何将APM中的车辆固件代码修改成差动运行?

想通过差动方式控制两个电机的运动,请问怎么修改?... 想通过差动方式控制两个电机的运动,请问怎么修改? 展开
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百度网友2b1ef24
2018-09-20 · TA获得超过251个赞
知道小有建树答主
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APM:Rover无人驾驶车是一款自主无人车固件,使用APM或PX4自动驾驶板,能够跟随GPS航点记录列表执行任务。航点列表通过APM Mission Planner预先加载,或记录下驾驶员(需要切换通道7开关)的手动驾驶,然后在全自主模式中重放。
追问
我是想通过手动遥控差动控制,,
万山数据
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