求解一道大学理论力学，感觉好难
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这道题没问题，此题鼓轮被铰链约束，只有一个旋转方向的自由度。（可以忽略鼓轮轴向的自由度）。具体解题思路可以见图片。
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这道题没问题，此题鼓轮被铰链约束，只有一个旋转方向的自由度。（可以忽略鼓轮轴向的自由度）。具体解题思路可以见图片。
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