Question

ABB工业机器人中未关联i/o是否可以使用？

Answer 1

       ABB机器人

　　IO基本操作和接线练习

　　说明：这里对ABB工业机器人的IO进行基本操作，机器人输入输出接线，做简单接线说明和对应操作。基本操作包括设定为常用IO信号，信号查看方式，信号的强制仿真，输出信号的强制输出，机器人辅助按键关联，IO接线图等。

　　一、设定IO信号为常用信号操作

　　1、设定说明

　　这里把已经建立的IO信号设定为常用信号，主要是为了方便我们在示教器输入输出中查看信号和对信号进行各种操作。机器人断电重启以后一般会在输入输出中显示常用IO信号，手动自动状态人不干预情况下都可以显示默认状态显示的常用IO信号。

　　2、设定步骤

　　（1）ABB菜单——>控制面板——>常用IO配置——>进行配置常用IO信号并应用确认，之后再在ABB菜单——>输入输出中查看——>默认查看常用信号。

　　（2）具体操作图片

　　A:ABB菜单——>控制面板

Answer 2

不可以。对于IO按钮或者某个功能模块的有效性，必须软硬件结合。一方面软件需要编写对应的逻辑程序并且将程序标签和实物线号匹配对应起来；另一方面就是硬件具备这个功能。