请论述自动控制原理中学习过的控制系统输入输出模型有哪几,每一种有什么特点？
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微分方程，传递函数，频率响应，多输入输出的是状态方程
微分算子p，s，jw互相换就可以转换了，特点没事自己看去吧
微分算子p，s，jw互相换就可以转换了，特点没事自己看去吧
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