2-6 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算各机构的自由度? 10

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大超love雪子
高粉答主

2020-06-30 · 繁杂信息太多,你要学会辨别
知道答主
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自由构件n=6 低副PL=8 高副PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
不存在复合铰链与虚约束 在滚子地方存在局部自由度

拓展资料

1、定义

例如,在下图中,由于滚子(左图)是圆形的,滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦,它的转动与否并不影响其它构件的运动,因此,假想的将滚子和推杆焊接起来(右图)并不影响机构的运动,故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3,机构的自由度也应是1,即

F=3n-2PL-PH=3×2-2×2 - 1 =1

2、去除局部自由度应采取的措施:

(1)设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体,预先排除局部自由度,再计算机构自由度。如上图:

n=2 Pl=2 Ph=1 F=3*2-2*2-1=1。

(2)直接从机构自由度计算公式中减去局部自由度的数目F'即有自由度计算公式。

F=3n-2PL-PH-F'

∴ n=3 Pl=3 Ph=1 F=3n-2PL-PH-F'=3*3-2*3-1-1=1

注意:局部自由度处通常是带有滚子的地方。

局部自由度

参考资料:百度百科-局部自由度

库来特
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zhaolunsheng
高粉答主

2020-07-04 · 每个回答都超有意思的
知道大有可为答主
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计算过程见图。

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