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由图知 共有七个构件和六个空间转动副(ABCEFG)和一个球面副D
按照空间连杆自由度公式
F=6n-5p5-3p3=42-30-3=9
自己做的，不知对不对
按照空间连杆自由度公式
F=6n-5p5-3p3=42-30-3=9
自己做的，不知对不对
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