唐朝的都尉是武官名，正四品。
赵国将军下依次为国尉、都尉，秦与汉初，每郡有郡尉，秩比二千石，辅助太守主管军事。
景帝改名为都尉。西汉有掌管人员出入京畿的关都尉，掌管边郡与田的农都尉，管理归附各族的属国都尉，及与武事无关，掌皇帝所乘车辆的奉车都尉，掌副车之马者称驸马都尉，掌乐府的协律都尉等。
都尉是
秦汉时代重要的中高级武官。都尉一职最早出现是在战国后期的战事中《史记-白起王翦列传》荆人因随之，三日三夜不顿舍，大破李信军，入两壁，杀七都尉，秦军走。《战国策-赵策-秦赵战于长平》秦赵战於长平，赵不胜，亡一都尉。
