在计算机视觉中为什么要标定摄像机参数?
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相机标定的目的是:求解相机内参数和外参数。
具体求解什么参数?要看相机的作用。不一定内外参数全都需要。也许只是校正镜头畸变。
AR中相机标定主要是求相机外参数,也就是确定相机的方位,即求出旋转矩阵和平移矢量。
每一次相机标定仅仅只是对物理相机模型的一次近似,再具体一点来说,每一次标定仅仅是对相机物理模型在采样空间范围内的一次近似。
如果想在一个空间里得到更高的精度,可以在空间里分层多次标定,实际计算的时候通过其他方式得到成像距离,从而选择合适的标定参数。
参考资料
知乎.知乎[引用时间2018-3-13]
东莞大凡
2024-08-07 广告
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相机标定板的使用方法如下:1. 将标定板放置在相机视野内,确保平整无倾斜,图像清晰且光线均匀。2. 调整相机焦距和位置,从不同角度和方向拍摄标定板,覆盖更多信息。3. 拍摄多张图像(建议15-25张),确保标定板成像不过曝且不离焦。4. 使...
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