Question

四轴飞行器朝着一个方向飞

用的商业飞控板，程序上应该没什么问题，可以平稳起飞，但起飞后会朝一个方向飞，（在仅有油门通道时）
已经重新矫正油门行程，不清楚是什么原因，是机械不平衡还是其他的什么

Answer 1

有可能是机械不平衡问题，注意一下桨叶是否损坏和电机是否垂直，以及之间的接触。

微调不行就恢复出厂设置。
四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。

Answer 2

有可能是机械不平衡问题，注意一下桨叶是否损坏和电机是否垂直，以及之间的接触。