Question

智能机器人有哪些控制策略?

Answer 1

其控制策略如下：
1、脊髓控制：机械臂运动的基础控制。工业机器人各类机械臂，无人机的底层运动控制等面临的主要是这类问题。
2、小脑控制：多足机器人的平衡和运动协调控制。这块目前是机器人控制仍未突破的难点。
3、脑干控制：环境的感知。主要是扫地机器人，无人机等底层运动控制已经封装好的机器人的导航和路径规划，需要通过环境感知对自身和目标进行定位导航和运动规划。
4、大脑控制：环境的认知和交互，也就是机器人具体执行交互任务，如控制机械臂抓取物体，执行操作等。这是服务机器人需要突破的重要问题。