Question

舵机的如何连接单片机（接口说清楚）

舵机的如何连接单片机（接口说清楚）

Answer 1

标准的舵机有3条导线，分别是：电源线、地线、控制线如上图所示，黑色线为地线、中间的红线为电源线、白色的为控制信号线。

        电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于3V-6V之间，该 电源应尽可能与处理系统的电源隔离(因为伺服马达会产生噪音)。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。

控制线时序如下：

追问

看不懂

你用字说

追答

刚刚图片发错了，你再看看

电源盒地线就不用讲了，讲讲控制信号线吧，它的时序上面第二个图所示，周期是20ms,占空比是1.5ms~2.5ms,持续的给出信号。不同的高电平会使舵机保持在特定的位置上不动，当你需要舵机转到其他位置只要修改占空比就OK了。

控制信号直接接单片机GPIO就OK了，只要那个IO口能模拟出20ms的占空比一定的周期就行。

希望能讲清楚这个问题。

追问

你能用...链接....说

追答

问问题的居然成大爷了，自己向别人求教这种态度，还会有人教你嘛，自己去看吧

Answer 2

相对应的接口连接就行了

Answer 3

。。。人才，舵机没说明书吗？

追问

上面没说如何链接单片机

追答

舵机分好多种的，常规的有3线的、4线的、5线的。你那个几线

追问

三线

追答

红电源，黑色底线。供电（看要求，5V还是12V还是3.3等，看说明书）
另一根信号线，你要不用定时器的PWM，要么自己模拟PWM。
信号线看看单片机哪一根有硬件自带的PWM接上去，然后写程序去吧，怎么写，看datasheet

追问

上面有vcc呀什么英语，你说舵机上什么英语用什么色的线连接单片机上的什么英语接口。刚学