飞思卡尔智能车需要的知识
最近要做智能车,但是对智能车是纯新手,论坛上说的东西都是一个方面一个方面的,没有什么顺序,不知道从哪入手。求大神介绍智能车学习的步骤,比如先学习单片机然后再学……。主要是...
最近要做智能车,但是对智能车是纯新手,论坛上说的东西都是一个方面一个方面的,没有什么顺序,不知道从哪入手。求大神介绍智能车学习的步骤,比如先学习单片机然后再学……。主要是编程方面的。已经学过c语言,虽然不是精通,但也不是很菜。
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一般分硬件与软件!
硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,之后再在这些基础上改进创新。无论你主攻哪方面,以下基本电路知识是要知道的。所以现在开始《电路分析》《数字电路》《模拟电路》肯定要学好,这些都是基础,同时《传感器》之类的书也要看看。如果专攻硬件,这些是不够的,要多看一些电路设计方面的书,特别是一个小日本人编的电路设计,什么DXP之类的软件当然要会的一种,设计电路要使用。
软件方面,首先要确定希望做什么方面的小车,根据传感器不同,所需要运用的算法也有所差异的。无论如何,建议提前学《单片机》的知识,掌握汇编语言,学好《C语言程序设计》,再者就是控制算法了,关于自控原理和计算机控制也要有一定的了解,重点是“PID控制算法”!!!!
小车制作需要精力和时间,起步是比较困惑的,要多看资料,资料飞思卡尔官网上有一些,同时也希望能够大胆设计自己的新东西,为智能车的制作增添乐趣。
硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,之后再在这些基础上改进创新。无论你主攻哪方面,以下基本电路知识是要知道的。所以现在开始《电路分析》《数字电路》《模拟电路》肯定要学好,这些都是基础,同时《传感器》之类的书也要看看。如果专攻硬件,这些是不够的,要多看一些电路设计方面的书,特别是一个小日本人编的电路设计,什么DXP之类的软件当然要会的一种,设计电路要使用。
软件方面,首先要确定希望做什么方面的小车,根据传感器不同,所需要运用的算法也有所差异的。无论如何,建议提前学《单片机》的知识,掌握汇编语言,学好《C语言程序设计》,再者就是控制算法了,关于自控原理和计算机控制也要有一定的了解,重点是“PID控制算法”!!!!
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