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以轮子为参照系,则M点相对轮子做圆周运动。
由轮子只滚不滑,则有轮子滚动一周质心的位移为2πR
设:轮子的角速度为:ω,时间为:t
则有:2π/ω=2πR/v0,得:ω=v0/R,
则相对速度与v0的夹角为:θ=ωt=v0t/R
则:相对速度矢量为:v=-v0cosv0t/Ri+v0sinv0t/Rj
故有绝对速度矢量为:v'=(v0-v0cosv0t/R)i+v0sinv0t/Rj
加速度矢量:a=dv'/dt=(v0^2sinv0t/R)i/R+(v0^2cosv0t/R)j/R
由轮子只滚不滑,则有轮子滚动一周质心的位移为2πR
设:轮子的角速度为:ω,时间为:t
则有:2π/ω=2πR/v0,得:ω=v0/R,
则相对速度与v0的夹角为:θ=ωt=v0t/R
则:相对速度矢量为:v=-v0cosv0t/Ri+v0sinv0t/Rj
故有绝对速度矢量为:v'=(v0-v0cosv0t/R)i+v0sinv0t/Rj
加速度矢量:a=dv'/dt=(v0^2sinv0t/R)i/R+(v0^2cosv0t/R)j/R
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