Question

请教三菱PLC如何利用一个编码器完成测速与长度

使用三菱PLC的SPD指令（测速），在此被指定的输入不能与告诉计数器重复使用。

Answer 1

可以定时中断采样速度然后累计运算长度，另外一个方法就是不用SPD只用高速计数，不过这个速度就需要自己做程序去计算了。

追问

那么程序怎么编呢？可以发个程序参考下吗

追答

我给你讲一下思路吧，如果再不懂，我在给你程序，利用定时中断（例如100ms）进行读取高速计数器的当前值，把读取出的当前值放大600倍（一分钟的脉冲数），然后把得到的一分钟脉冲数除以编码器的分辨率就是当前转速了，至于长度的话你可以在每一次脉冲采样时累积就行了。

追问

还是不明白，还是希望有个程序参考下。谢谢

Answer 2

不能兼顾精度和速度，可以采用高速计数测量长度，在一个相对长的时间求出平均速度。