Question

关于51单片机的循迹小车，用l298n驱动的问题

我想用51单片机把stm32单片机做的循迹小车改成51版的，程序全部写好，电路接法全部正确，我用51单片机的两个管脚输出pwm接到l298n的使能端ENA和ENB，我先让pwm满占空比，但是貌似电压还是不够，我单片机接的电压是5伏左右。L298n接的电源是12伏的。这该怎么半？51单片机所接电源电压最大多大？

Answer 1

如果是电压不够，可以提高 L298n的电源电压仔手，51单片机5V就可以了，这只是逻辑控制，实际驱动电机的是 L298n的电源电压。

控制298除了搏戚纳 两个 ENA ENB外还有 in1--in4 4个脚控制转动方向，这个有没基没有控制为转动呢。

追问

电路完全正确，我说的是用51管脚输出的给l298n使能端的电平不够，导致电机不会转

追答

使能端电压5V足够了，这只是控制电平，只有高低1和0之分，5V就达到芯片的VH的认定了。
对了，芯片有两个电源，一个是驱动电源Vs接你的12V，一个是控制的电源VSS 这个接5V就可以了。