Question

stm32编码器接口模式是怎么用的

stm32编码器接口模式，计数模式，用向上计数模式，中央对齐计数模式有什么区别，为什么用中央对齐计数模式一直不行，读他的计数器只有0或1，且本来应该正传向上计数，反转向下计数，向上计数模式不会，不管正反转都是一样的，为什么啊 谢谢

Answer 1

1. SMS=011: 可实现对A和B的边沿同时计数；
2. 编码器换向时DIR位（TIMx_CR1寄存器）的值会改变，但没有中断产生。
从你描述的现象来看，可能是你的定时器没有配置对。

追问

谢谢啊 我配置的是A，B边沿同时计数，但是还是不管电机正反转都是向下计数，没有向上计数，正反转没有区别，可能是哪里出问题了呢