求大神自动控制原理的相角裕量怎么求 10
r（ωc）＝180°＋φ（ωc）
而φ（ωc）＝多少是看传递函数是什么样的。传递函数分母是－，分子是＋。传递函数化成最简式时，如果是0型，如W（s）＝（T1S＋1）／Sº（T2S＋1）（T3S＋1）那么φ（ωc）＝0°＋arctanT1ω（分子加）－arctanT2S－arctanT3S。
如果是一型系统，φ（ωc）＝－90º．．．．如果是二型系统就是－180º。如果是分子上有一个S那就是开始是＋90º，分子一开始是个s²就是＋180º．．．．．。算完φ（ωc）以后再求相位裕量就是公式r（ω）＝180度＋φ（ω）。
在开环对数频率特性上对应于幅值A（w）＝1即20lg｜A（w）｜＝0的角频率称为截止频率，在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。
扩展资料：
为了实现各种复杂的控制任务，首先被控对象和控制装置要以一定的方式连接成一个有机的整体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量，即被控量，是一个需要严格控制的物理量。它可以被要求保持一定的恒定值，如温度、压力或飞行轨迹。
控制装置是对被控对象起控制作用的相关机构的整体。它可以用不同的原理和方式来控制被控对象，但最基本的是基于反馈控制原理的反馈控制系统。
在反馈控制系统中，控制装置控制函数施加的控制设备来源于反馈信息的控制量，用于不断纠正偏差之间的控制量和控制量，实现控制控制的任务数量。这就是反馈控制的原理。
参考资料来源：百度百科--自动控制原理
参考资料来源：百度百科--相角裕度
艾都探矿事业部
2024-11-22 广告
就是第二行写出的式子，相角裕度就是180加上截止频率那点的相频特性。
用近似对数幅频曲线算shu，算出wc=25，这样相角裕度就是r=66.8度
用定义精确算，wc=24.6，按这个相角裕度r=66.95度
r（ωc）=180°+φ（ωc）而φ（ωc）=多少是看传递函数是什么样的。传递函数分母是－，分子是＋。传递函数化成最简式时，如果是0型，如W（s）=（T1S+1)/Sº（T2S+1）（T3S+1）那么φ（ωc）=0°+arctanT1ω（分子加）-arctanT2S-arctanT3S。
扩展资料：
相位裕度可以看作是系统进入不稳定状态之前可以增加的相位变化，相位裕度越大，系统越稳定，但同时时间响应速度减慢了，因此必须要有一个比较合适的相位裕度。
增益裕度是以相位为裕度是-180度时的增益为准进行计算。传统的增益裕度与相位裕度是经典频域控制理论中的重要概念，能够直观在奈奎斯特图和波德图上表示出来，是衡量闭环控制系统鲁棒性的重要性能指标。
参考资料来源：百度百科-相角裕度
我用近似对数幅频曲线算，算出wc=25，这样相角裕度就是r=66.8度
我用定义精确算，wc=24.6，按这个相角裕度r=66.95度
