matlab编程问题3.驾驶人在驾驶过程中，需要预测汽车偏离中心线的情况。驾驶人操控汽车的控制系统 70
matlab编程问题3.驾驶人在驾驶过程中，需要预测汽车偏离中心线的情况。驾驶人操控汽车的控制系统模型如下图所示：（3）求系统对斜坡输入r(t)=t的响应的稳态误差。...
matlab编程问题3.驾驶人在驾驶过程中，需要预测汽车偏离中心线的情况。驾驶人操控汽车的控制系统模型如下图所示：
（3）求系统对斜坡输入r(t)=t的响应的稳态误差。 展开
（3）求系统对斜坡输入r(t)=t的响应的稳态误差。 展开
1个回答
展开全部
由图可得前向传递函数为：
G0（s）=1/(K(S+2)*S^2*(S+12))
含有2阶积分环节，对斜坡函数是无差系统，对r（t）=t其稳态误差为0
G0（s）=1/(K(S+2)*S^2*(S+12))
含有2阶积分环节，对斜坡函数是无差系统，对r（t）=t其稳态误差为0
本回答由网友推荐
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是？
推荐律师服务：
若未解决您的问题，请您详细描述您的问题，通过百度律临进行免费专业咨询
