Question

matlab能否画出相角裕度关于开环传递函数的两个参数的函数图象？

系统开环传递函数如下，
G=150/((0.015*s+1)*s*(T^2*s^2+2*x*T*s+1))
含一个积分，一个延迟和一个二阶振荡环节。
T是振荡环节的时间常数，x是阻尼系数。
能否，或者如何做出相角裕度关于T和x的函数图象？

Answer 1

可以用MATLAB画伯德图。
有两个函数可以画伯德图
一个是bode函数 格式是[mag,phase,w]=bode(G);
G是构建好的系统，mag是幅值，phase是幅角，w是频率，如果完整地写[mag,phase,w]=bode(G)
那么将不画图，把幅值，幅角，频率分别一一对应存在三个向量里。只写bode(G)的话，只会画伯德图。用bode函数配合一些查表函数和插值函数，可以比较方便的实现求解对特定频率的增益和相移。
还有一个margin函数，格式是[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G); Gm是幅值裕度，Pm是相角裕度，Wcg是截止频率，Wcp是穿越频率。格式不完整，只写margin(G)的话，会画出伯德图，并将那四个参数标注在图上。
也就是说bode函数可以用来求频率，幅值，幅角的关系，margin函数用来求系统的幅值裕度，相角裕度，截止频率，穿越频率这些参数。这两个联合起来用，正好可以满足LZ的要求。这些函数都是MATLAB自带的，是现成的，不用什么复杂的编程。