皇家马德里B队的球队历史
AD Plus Ultra
1948年，Agrupación Deportiva Plus Ultra，一个征战于西班牙丁级联赛的业余俱乐部，同意成为皇家马德里的卫星俱乐部。这家俱乐部成立于1930年，名字来源于西班牙的国家座右铭。皇家马德里给予AD Plus Ultra经济方面的支持，作为回报，AD Plus Ultra必需无条件贡献出自己最好的球员。1949年，他们第一次打入了西班牙乙级联赛。1952年他们正式成为皇家马德里的预备队。1954年，他们赢得了西班牙U-19的冠军，在决赛中以2比1战胜了西班牙人队。1959年，他们打入了国王杯的半决赛，不过最终以总比分2比7惨败给格拉纳达。
在1950年代和1960年代，后来效力于皇家马德里和西班牙国家队的很多球员比如Zárraga, 马特奥斯, Marsal,卡萨达,维拉,比达尔, Serena 和Grosso都曾在 AD Plus Ultra效力过。路易斯·阿拉贡内斯也曾经短暂地效力过AD Plus Ultra。Miguel Muñoz也是从这家俱乐部开始其教练生涯的。1972年，AD Plus Ultra寿终正寝，原因是与他们同名的保险公司被转让了。他们在西班牙丁级联赛的位置被Castilla Club de Fútbol所取代。1972年7月21日，Castilla Club de Fútbol正式成为皇家马德里新的预备队。
Castilla CF
在成为Castilla CF之后，球队进入了黄金时代。在这段时间内，球队拥有包括 Agustin, Gallego 和Pineda等球员，并一举打入了1979-1980赛季的国王杯决赛。在他们晋级的道路上，一共击败了四支来自西甲的球队，包括Hércules CF, 毕尔巴鄂竞技、皇家社会和希洪竞技。后两支球队还是当年西甲最终排名的第二、三位。在决赛中，他们以1比6不敌皇家马德里一线队。然而，由于皇家马德里最终获得了当赛季的西甲冠军，Castilla CF作为杯赛冠军获得了参加欧洲优胜者杯比赛的资格。虽然在首回合于伯纳乌球场以3比1击败了西汉姆联队，但是在客场经过加时赛最终以1比5告负，在首轮即告淘汰。在1984、1986和1988赛季，Castilla CF都打入了国王杯的半决赛。1984年，在主教练阿曼西奥的带领下，Castilla CF赢得了西乙联赛的冠军。这支球队也聚集了著名的皇马五鹰—— 布特拉格诺、米歇尔、帕德萨、马丁·巴斯克斯和小桑奇斯。然而，Castilla CF却不可以升入西甲，因为皇家马德里已经在西甲征战了。在1987-1988赛季，他们获得了西乙的第三名，但是他们再一次与升级无缘。
Real Madrid B
1991年，西班牙足协禁止俱乐部的预备队使用不同的名称，因此Castilla CF先后改名为 Real Madrid Deportiva和 Real Madrid B。在1990年代初期，两位前Castilla CF球员，博斯克和贝尼特斯都从这支球队开始他们的执教生涯。1997年，球队降入西丙联赛，但是即便如此，他们仍然在生产大批优秀的球员，这其中就包括了劳尔、劳尔·布拉沃、古蒂和卡西利亚斯等后来成为皇家马德里一线队主力的球员。另外，前Real Madrid B球员比如乌尔萨斯, 卡尼萨雷斯，米斯塔和路易斯·加西亚等在其他西甲俱乐部取得了成功。
Real Madrid Castilla
2004-2005赛季，在主教练Juan Ramón López Caro的带领下，球队又打回了西乙联赛，紧接着球队又重新冠上了Castilla的名号，成为了Real Madrid Castilla。2006年，球队新建成的球场被命名为迪斯蒂法诺球场。Francisco Moreno Cariñena成为了球队16年以来第一位独立的主席。
球队继续生产优秀的球员比如现效力于巴伦西亚队的罗伯托·索尔达多，以及曾效力于拉科鲁尼亚和曾效力于英超俱乐部利物浦队后转会回皇家马德里阿尔瓦罗·阿韦洛亚。2006-2007赛季，球队在前皇马球星米歇尔的带领下仅排名联赛第19位，再次从西乙降级。米歇尔受到了很多的指责，他也完全承担了责任，尤其是为那些曾在2005-2006赛季有着完美发挥的球员比如德拉雷德（已退役，现在德拉雷德在皇马青年队当教练）、格拉内罗（现效力于英超女王公园巡游者队）和哈维·加西亚。不过俱乐部并没有停止生产优秀的球员，比如现效力于切尔西的马塔以及效力于塞维利亚队的内格雷多。
2008年6月11日，Julen Lopetegui正式成为Real Madrid Castilla接下来两个赛季的新任主帅。
2009年夏天，Alejandro Menéndez正式成为Real Madrid Castilla新任主帅
2011-2012赛季，球队在主帅托里尔的带领下重返乙级联赛。
