AGV小车的AGV小车的优点

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欧铠曾先生 2023-10-13
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自动导引车 (Automatic Guided Vehicle) 是一种物料搬运设备,能自动在一位置自动进行货物的装载,自动行走到另一位置完成货物的卸载,自动完成货物装卸的运输装置。通过系统集中控制和计算机管理,对自动导引车的作业过程进行优化,发出搬运指令,控制自动导引车的路线及跟踪输送中的各种信息,完全实现全自动作业、...AGV小车是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化物流装备。自上世纪60年代世界上出现第一台工业AGV以来,AGV小车技术及其产品发展并不是很快,近几年工业4.0概念如火如荼…
桃儿OCZ
2016-05-18 · TA获得超过664个赞
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(1)自动化程度高;
由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
(2)充电自动化;
当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
(3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
(4)方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

欧铠曾先生
2020-09-18 广告
AGV小车是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化物流装备。自上世纪60年代世界上出现第一台工业AGV以来,AGV小车技术及其产品发展并不是很快,近几年工业4.0概念如火如荼,前景甚好。深... 点击进入详情页
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联达机器人
2018-04-28
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AGV小车优点

高柔性

1 容易调整物流布局,可实现不影响生产的在线安装、调试。

2能够很快捷的与各类AS/RS、生产线、输送线、站台、货架、作业点等有机结合。

3 管理系统可以直接与ERP、WMS、MES对接,实现智能物流。

高效率 

1 AGV管理系统实现智能任务管理、路径规划、交通管理等功能。

2 单体AGV自成系统,可独立作业,并通过工业无线网络与调度平台保持数据连接。

3 AGV低电量时自动发出充电请求,智能充电站完成快速充电,满足24小时左右要求。

低投入

1 替代人工搬运经济效益明显,短至6个月即可回收成本。

2 投资周期、改造周期相比传统物流线大大缩短。

3 运行成本仅为极小的用电量,不存在物流线设备空运转浪费现象。

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2018-12-05
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四轮驱动,伺服电机加减速机控制,可控给定的指令进行移动
(1)惯性导航
AGV小车上装有陀螺仪,小车在行驶时有一个基准方位,用陀螺仪测量加速度,并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向,将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时,测得的加速度值和规定值会有一个矢量差,对这个差进行二次积分就能得到偏差值,并作为纠正行驶方向的依据。
(2)电磁导航
沿预定的运行路线埋设地下电缆,电缆在地下深30~40mm,上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号,使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号,经放大处理后可驱动导向电机,由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。
(3)磁条导航
磁条导航这种方式和电磁导航比较类似,只是把导引线换成磁条,在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的,探测线圈中不能自动感应出电压。
(4)激光导航
激光导引在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板,AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境,当扫描到反光板时,扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板,就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角,由控制器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标,以及行驶方向与轴的夹角,达到准确定位和定向。
(5)视觉导航
视觉导航方式AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符,运用计算机视觉快速识别路径。最优导向控制器能够保证AGV小车 对路径进行准确稳定跟踪,在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中,通过实时识别涂设在路面上的数字标识符,实现指定目标定位停车和目标分支路径跟踪;通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制;具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。
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叶子09275
2019-09-18
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1:防止产品损伤;(采用AGV搬运,稳定可靠,不会因为人工搬运误操作,导致产品损伤)

2:改善物流管理;(AGVS系统可与客户的MES系统或WMS系统对接,整合实现一个闭环生态。AGV系统结合WMS仓库物流集成管理 ,借助MES信息化管理平台,能够高效、准确、灵活地完成物流搬运任务,提高了生产的柔性和企业的竞争力。)

3:柔性的场地要求;(AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多,允许随时改道);

4:可靠的调度能力;(AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制,使AGV具有非常优化的调度能力,中央控制系统主要是负责AGV团队的任务调度、交通管制、远程监控和信息记录反馈等。)

5:长距离运输;(AGV适合长距离、跨楼层的运输)

6:特殊工作环境;(AGV可以适应特殊的工作环境、如烟雾浓度大、有异味的的工作环境)

7:安全性;(AGV机器人的导引移动的路径非常明确,AGV在行驶路径上遇障碍物会自动停车,而人为驶驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差,因此提高了安全性;)

8:成本控制;(投入AGV经济、投资回报快,通过1-2年即可收回成本,大大降低人工搬运成本)

9:提高企业形象和车间整洁度,实现无人生产,柔性占用面积;(投入AGV后,减少人工搬运,AGV进行有序的搬运,提高企业形象和车间整洁度)

以上为AGV厂家(米克力美)总结分析的AGV显著特点。

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AITEN海豚之星
2019-05-21 · 超过13用户采纳过TA的回答
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专业术语又要长篇大论,不如我来说一说简单易懂的。AGV有点有很多,作为企业家。

第一就是你不需要担心各种人工导致的意外。

第二就是24小时作业,吞吐效率提升。

第三就是不需要请人工,话费巨大成本。

第四就是你可以用软件选择最优化的仓储方案。

第五就是你几乎不必担心维护问题,因为就是项目级的东西了。

第六就是通过AGV运行的日积月累形成大数据,从而分析做未来布局。

第七就是数字话管理!

还有,海豚之星,这个挺好的。

很多企业在用,加一张图供你参考

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