Question

弧焊机器人工作站由哪些部分构成

Answer 1

• 弧焊机器人工作站构成部分：

• 焊接机器人单元（一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。）；

• 电源单元；

• 焊枪单元；

• 外部轴单元或焊接工作台（有：伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方式）；

• 夹具单元（有：全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具）；

• 安装结构单元（有：机器人底座、整体方便移动式大底板）；

• 电气控制单元（有：PLC电气控制、操作控制台、启动按钮盒）；

• 安全防护单元；

• 自动清枪站；

• 安全工作房。

Answer 2

一般组成有：机器人本体、机器人电柜、转换板（进行相应协议转换）、焊枪（一般焊枪上有防碰撞开关）、送丝机、气瓶、焊机、变位机（看实际焊接复杂情况是否需要）。
一般常用组成是这样。