Question

自动控制系统采用反馈校正方式，有哪些优点

Answer 1

反馈校正的基本原理是：用反馈校正装置保卫带校正系统中对动态性能改善有重大妨碍作用的某些环节，形成一个局部反馈回路，在局部反馈回路的开环幅值远大于1的条件下，局部反馈回路的特点主要取决于反馈校正装置；适当选择反馈校正装置的形式和参数，可以使已校正系统的性能满足给定的指标要求。 

反馈校正有如下明显特点。 

1. 削弱非线性特性的影响，反馈校正有降低包围环节非线性特性影响的功能。当系统由线性工作状态进入非线性工作状态时，相当于系统的参数发生变化，可以证明，反馈校正可以较弱系统对参数变化的敏感性，因此反馈校正一般情况下也可以削弱非线性特性对系统的影响。

2. 减小系统的时间常数，反馈校正有减小被包围环节时间常数的功能，这是反馈校正的一个重要特点。

3. 降低对参数变化的敏感性，在控制系统中，减弱参数变化对系统性能的影响，除可用鲁棒控制技术外，还可采用反馈校正的方法。以位置反馈包围惯性环节为例，设置无位置反馈时，惯性环节中的传递系数变化，则其相对增量也发生变化。 反馈校正的这一特点是十分重要的。一般来说，系统不可变部分的特性，包括被控对象特性在内，其参数稳定性大都与被控对象自身的因素有关，无法轻易改变；而反馈校正装置的特性则是由设计者确定的，其参数稳定性取决于选用元部件的质量，若加以精心挑选，可使其特性基本不受工作条件改变的影响，从而降低系统对参数变化的敏感性。 采用反馈校正的控制系统，必然是多环系统。在频域内精心多换系统的反馈校正，除可采用期望特性综合法外，也可采用分析法校正。反馈校正装置传递函数的倒数，在主要频段内近似等于串联校正装置的传递函数，因此也可利用串联校正设计方法确定反馈校正的参数。