请帮我解这个题，谢谢
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a(t) = t^2+1，
v(t) = ∫a(t)dt = 1/3*t^3 + t + C1，t = 0 代入得 C1 = 1，所以 v(t) = 1/3*t^3 + t + 1，
再积分得 s(t) = ∫v(t)dt = 1/12*t^4 + 1/2*t^2 + t + C2，将 t = 0 代入得 C2 = 0，
所以 s(t) = 1/12*t^4 + 1/2*t^2 + t 。
v(t) = ∫a(t)dt = 1/3*t^3 + t + C1，t = 0 代入得 C1 = 1，所以 v(t) = 1/3*t^3 + t + 1，
再积分得 s(t) = ∫v(t)dt = 1/12*t^4 + 1/2*t^2 + t + C2，将 t = 0 代入得 C2 = 0，
所以 s(t) = 1/12*t^4 + 1/2*t^2 + t 。
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