自动控制原理习题答案
设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为：G（s)=K／{s(0.2s+1)(0.5s+1)}，若要求系统最大输出速度为12°／s，输出位置的容许误差小于2°，...
设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为：G（s)=K／{s(0.2s+1)(0.5s+1)}，若要求系统最大输出速度为12°／s，输出位置的容许误差小于2°，试求 1、确定满足上述指标的小K值，计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度
2、在前向通路中串接超前校正网络G0(s)=(0.4s+1)/(0.08s+1) 展开
2、在前向通路中串接超前校正网络G0(s)=(0.4s+1)/(0.08s+1) 展开
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题目的意思是输入信号是速度信号12t，稳态误差2
所以K=12/2=6
剩下的就照书上例题步骤解
所以K=12/2=6
剩下的就照书上例题步骤解
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