Question

Linux实时补丁有在Cortex-A8 AM335x平台上移植成功的么

linux不是可以打个补丁实现硬实时操作系统，大家用的哪个版本的，怎么样稳定么，有没有一些资料可以分享下，谢谢！

Answer 1

可以通过 PREEMPT_RT 补丁实现硬实时，PREEMPT_RT 补丁提供了多项修改，可实现硬实时支持。其中一些修改包括重新实现一些内核锁定原语，从而实现完全可抢占，实现内核互斥的优先级继承，并把中断处理程序转换为内核线程以实现线程可抢占。
如果你是工作使用的话，别自己移植了，可以弄块飞凌的AM335x开发板，本身支持实时Linux操作系统，还是挺稳定的。