Question

西门子 S7-200 PLC CPU222，控制步进电机正反转方向脉冲的区分。

1、西门子 S7-200 PLC CPU222及步科HMI，控制步进电机正反转。
2、用PTO向导编程，设置了正反转两个包络，共用Q0.0作为脉冲输出。Q0.2控制步进电机驱动的正反转方向。
问题：怎样编程才能 区分出Q0.0输出的脉冲，用在了正转，还是用在了反正？ （需要分别读取正转、反转 消耗的脉冲数，来确定电机旋转的位置。）

Answer 1

简单办法：用Q0.2和开合来计算脉冲数的加减。缺点，不精确。

追问

那具体用什么指令？怎样编程？

追答

Q0.2闭合脉冲做加计算。断开做减运算。用加减计数器。计数器使能与脉冲串联。 或直接用编码器，简单方便，精确。

追问

非常感谢回答，但是还有两个问题，
1、脉冲个数 保存在“PTO_RUN”指令盒的“C_Pos”相应的寄存器VDxxx中。怎么串联？
2、计数器最多就记32767个数，根本不够用。

追答

你不会用32位的存储器？好几十亿呢！