理论力学问题求解，达朗贝尔原理
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加惯性力FI=m.aC 、MiC=JC.α , JC=mr^2/2
取AB，静平衡：
平行力系 FAx=0 , 由对称性 FAy=FB= (P+T)/2 ，(1)
取柱C，静平衡：
∑Fy=0，T+F1-mg=0 ，(2)
∑MC=0，-T.r+MIC=0 ，(3)
运动关系 aC=α.r ，(4)
以上4个式联立解得：FAy=FB=P/2+mg/6
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