赵云少有败绩，却败给了当时名气比较小的一个武将姜维。这也许是因为他的年龄太大，也可能因为他太过高傲 轻视的敌人。
一吕，二赵三典韦，四关五马，六张飞，七许八黄九姜维， 排名第九的姜维竟然打败了赵云。这主要由于姜维的战绩比较少，所以他们的名气差这么大。
赵云跟随刘备近30年多，先后参加过多场大战，而且是有着大臣局量的儒将。在长坂坡大战，于曹营七进七出英勇无比。他参加过的大战数不胜数，但少有败绩。当时的人们都称呼他为常胜将军，留下了万世流芳的美名。
姜维原本是蜀国的名将，但在诸葛亮北伐的时候被怀疑有异心，因此不得已投降蜀汉，在诸葛亮时候将为开始崭露头角，独掌军政大权继续与蜀汉军队北伐曹魏。
赵云和姜维大战时，赵云已年过六旬，而姜维还是一个十分年轻的青年才俊，赵云作为名满天下的武将，自然心怀骄傲，对姜维充满了轻视。并没有一出场就出全力，在接下来的大战中吃了大亏，这接下来的对战是越打越心惊，感觉到了对方的不凡。
同时这个时候姜维的兵锋正盛，兵马比赵云这边多了不少，同时还有多名大将在旁边略阵，最终两名大将杀了上来，赵云无奈望风而逃，在历史上留下了少有的败绩。
姜维本身就是一个单打能力很强的武将，诸葛亮也因此十分看重他。同时虽然赵云败给了姜维，但姜维作为一个武力过人，智谋超群的武将，赵云仍然十分尊敬他，甚至觉得自己不如他。
唯一打败过赵云的曹军将领，最后被诸葛亮设计招安，效力蜀国
姜维，简单粗略来说的话，是可以算是这道问题的答案的。而答主之所以说“简单粗略”，是因为这个问题本身的说法，就有些问题。实际上，具体的情况并不像题干中又“心服口服”，又“垂涎三尺”这样夸张。那么，接下来我们不妨详细地把这些问题都说一说。
首先，赵云和姜维确实交过手，但要看我们如何定义“打败”这个词。原来，诸葛亮上《出师表》要北伐，赵云自荐说，我虽年迈，但还有廉颇之勇。虽然诸葛亮心以刚失去马超，心疼赵云为由婉拒，但赵云豪气干云，说他跟随先帝以来就临阵不退，遇敌则先，大丈夫能死于疆场是多么幸运的事等等，来表达他的执着，争取到了随师北伐的资格。一路之上，赵云确实依然神勇，甚至在遇到姜维之前还“力斩五将”。
赵云2人真正的交手是在天水城。当时赵云带兵埋伏天水，待城中兵马出去之后，发起进攻。可赵云没料到的是，这是姜维的计策。就在赵云要攻城的时候，姜维率兵杀出，两人报名之后过招。俩人打了若干个回合，姜维这方面越来越有劲头，这时《三国演义》中的原话赵云“大惊”，然后给了一个他的心理活动：“没想到此处还有这般人物”。 也是在这个胜负未分的时候，之前故意从天水城出去的两路兵马也杀回来了，这就让赵云两面受敌，收尾不能相顾，恋战下去没好果子吃，赵云心如明镜，所以他当机立断，冲开一条路，走为上。然后得到友军支援后，平安返回。
所以从这个细节上来看，赵云确实被姜维打败过，但不是单打独斗“武力方面”的败，而是“带兵攻城方面”的败。而在赵云回去之后，诸葛亮惊叹的问到中计的事宜，以及姜维这个人的时候。赵云在旁边也不吝言辞地夸了一下姜维，说他枪法很不错，与很多人都不一样。所以，赵云的这样“夸赞”，可能在一些朋友眼中就粗略的等同于“心服口服”了。但在答主看来，这个“心服”是仁者见仁智者见智的，心服可以表示对某人技能的赞同，但它可以是分层次的，而不是说我心服了，就是被打怕了，再交手较量出谁最强的胆量都没有。
但平心而论，姜维也确实有一些东西，比如在他打败了赵云之后，就料到诸葛亮必定还要再来，所以他又精心部署了天水城，等着接诸葛亮的招。而诸葛亮真的来了，在进兵攻打的时候，同样遭遇了姜维强有力的反击。这也让诸葛亮在当时就感叹：“兵不在多，在人之调遣耳，此人真将才也！”也是基于这个事，让诸葛亮有了收服他的念头。但说“垂涎三尺”就还是觉得有点过了，因为诸葛亮一生见过的人才太多了，能为他所用，他直接就想计策了，而不是只在那边“垂涎三尺”着。
