Question

右手系是什么意思，怎么算向量？

i*k=-j,哪个系是怎么旋转的，就是他怎么一会正一会儿负的

Answer 1

右手握成空拳状，大拇指竖起，

i和k组成一个角，四指由i边绕到k边，此时大拇指的指向就是i*k的指向，这个指向与j的方向相反，所以i*k=-j，这就是这个负号产生的原因。