怎么理解plc发负的脉冲数,正数是y0发脉冲,负数就是y1发脉冲吗?
plsvk500k1000y0y1是这意思吗?如果是k-500那y0就不是发,而是收500个脉冲吗?...
plsv k500 k1000 y0 y1是这意思吗?如果是k-500那y0就不是发,而是收500个脉冲吗?
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plsy k500 k1000 y0 意思是在Y0口以500HZ的频率发送1000个脉冲,如果k1000这个参数,低于0就表示发送无限个脉冲,直到PLSY指令不再执行,
plsv k1000 y0 y1 意思是在y0口以1000hz的频率发送脉冲,K>0时Y1=1 K<0时Y1=0,这个指令不是用来接收脉冲的,Y1是方向标志位
plsv k1000 y0 y1 意思是在y0口以1000hz的频率发送脉冲,K>0时Y1=1 K<0时Y1=0,这个指令不是用来接收脉冲的,Y1是方向标志位
追问
用这个指令驱动器脉冲形式用哪种?cw/ccw吗?另外正转到位后,反转的话,D8140脉冲累计数会减少吗?
追答
应该用脉冲加方向的脉冲形式,D8140是输出的总脉冲数量,反转会相应的减少,可以直接用dmove指令清零,
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