Question

求助西门子PID指令问题

Answer 1

所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。
记住两句话：
1、PID是经典控制（使用年代久远）
2、PID是误差控制（）
对液压泵转速进行控制除PLC外还要：
1、变频器-作为电机驱动；2、差动变压器-作为输出反馈。
PID怎么对误差控制，听我细细道来：
所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制液压泵转速为1500转（“命令电压”=6V），而事实上控制液压泵转速只有1000转（“输出电压”=4V），则误差:
e=500转（对应电压2V）。如果泵实际转速为2000转，则误差e=-500转（注意正负号）。
该误差值送到PID控制器，作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。
Kp*e
+
Ki*∫edt
+
Kd*（de/dt）
（式中的t为时间，即对时间积分、微分）
上式为三项求和（希望你能看懂），PID结果后送入电机变频器或驱动器。
从上式看出，如果没有误差，即e=0，则Kp*e=0；Kd*（de/dt）=0；而Ki*∫edt
不一定为0。三项之和不一定为0。
总之，如果“误差”存在，PID就会对变频器作调整，直到误差=0。
以上为本人转载

Answer 2

p
i
d
不是算出来的
它是几个参数
通过这几个参数可以调整系统的控制性能
p
》》》
比例
i
》》》》
积分
d
》》》》
微分
p决定系统调整快慢性能
p越大达到设定值越快
但是会过冲
容易引起震荡
i决定到达后的稳定
i越大越稳定
但是改变设定值容易反应慢
d决定在稳定后设定改变后变化快慢
就像是一个运动员跑步
起跑、跑步、停止
一样
p是跑的快慢性
太快到达终点容易过冲
i是最后刹车是否稳定
d是对指令反应速度
这三个参数主要由控制要求
和系统本身固有的性能决定
希望能对你有帮助