ATAN2在函数时是什么意思
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atan2(y,x)是表示X-Y平面上所对应的(x,y)坐标的角度，它的值域范围是(-π,π)
用数学表示就是：atan2(y,x)=arg(y/x)-π
当y<0时，其值为负，
当y>0时，其值为正.
当两者相同时，即y=x,
则其角度就是π/4,
即45度。
用数学表示就是：atan2(y,x)=arg(y/x)-π
当y<0时，其值为负，
当y>0时，其值为正.
当两者相同时，即y=x,
则其角度就是π/4,
即45度。
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