机械原理求自由度
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红色引线为活动件，蓝色引线为低副，黄色引线为高副。
自由度数 k=3n-2Pl-Ph=3*4-2*4-2=2 ,机构有2个原动件，有确定运动。
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红色引线为活动件，蓝色引线为低副，黄色引线为高副。
自由度数 k=3n-2Pl-Ph=3*4-2*4-2=2 ,机构有2个原动件，有确定运动。
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