直流电动机的工作原理简述
电机内部有磁场存在，载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f的作用f=Blia（左手定则）。
所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以使拖动机械负载。直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。
因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励三类，其中自励又分为并励、串励和复励三种。
电动机的作用是将电能转换为机械能，它因输入的电流不同，又分为直流电动机和交流电动机。这里专门介绍直流电机的工作原理。何谓直流电动机？用直流电流来驱动的电动机就叫直流电动机。直流电动机分为两部分：定子和转子。其中定子包括：主磁极，机座，换向级，电刷装置等。转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇灯。给直流电机电刷加上直流，则有电流流过线圈，根据电磁力定律，再留导体将会受到电磁力的作用，方向则由左手定则判定。两段导体受到的力形成转矩，于是转子就会逆时针转动。要注意的是直流电机外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，线圈中流过的电流却是交流的，因此产生的转矩方向保持不变。直流电机的结构多种多样，但原理相同。
定子上总有一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分转子上安装有电枢铁芯。线圈的首和尾分别连接到两个圆弧形的铜片上，即换向片，换向片之间是绝缘的。当电枢转动时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。定子部分的主磁极的作用就是建立主磁场。绝大多数的直流电机的主磁极不是永久磁铁，而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场的。转子部分的电枢铁芯是主磁路的组成部分，电枢绕组由一定数目的电枢线圈按照一定的规律链接组成，是直流电机的电路部分，产生感生电动势，进行机电能量的转换。而换向器主在直流发电机中主要起整流的作用，而在电动机中起的是逆变作用。
直流电动机的工作原理是基于带电导体在磁场中受到力的作用而工作的。
当一个直流电流通过一个导体时，该导体将会受到一个力的作用，这个力的大小与电流和磁场的强度有关。
在直流电动机中，电枢绕组是电流的载体，转子是电动机的旋转部分。
当电枢绕组通电时，它会产生一个磁场，这个磁场会与转子上的磁铁相互作用，产生一个转矩，让转子旋转。
直流电动机还具有一些其他的优点，例如易于控制、响应速度快、效率高等。
直流电动机在许多领域都有广泛的应用，例如工业控制、交通运输、航空航天等。
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