Question

关于用单片机控制超声波测距模块的问题

我用M16控制从网上买的超声波测距模块，现在遇到的问题是如果在模块有效测距范围内有障碍物，模块能反馈一个时长正确的高电平，但如果模块有效测距范围内无障碍物，模块也会反馈一个时长基本固定的高电平，但这个高电平的时长却在模块探测到障碍物的时长范围内，使得我分不清模块是否真的探测到有障碍物。
例如，假设当模块探测到有障碍物时反馈的高电平的正常范围在1-100之间，可未探测到障碍物时，模块会反馈60，于是我分不清到底是前方有个障碍物，距离60，还是前方根本无障碍物。
谢谢iie2010和世纪新元素的回答。
一、IIE2010的建议我回家试试。
二、我的确是检测一次就判断的，世纪新元素的意思是要把几次取平均值再判断？可模块是在不停移动的，取平均值不能反映当前的距离啊

Answer 1

这可能是你的超声波模块设计就如此.
模块在发射超声波时输出高电平，在接收到反射信号后，将输出复位成低电平。这个高电平时间就是超声波在某块与障碍物之间往返一次所需的时间。

当无障碍物时，高电平会无限期延续下去，这样就无法启动下一个超声波发送，必须在经过一个特定的时间后，强制复位。这个时间也就决定了这个模块的最大检测距离。

超声波脉冲有一定宽度，当超声波在模块与障碍物之间来回一次所需时间小于脉冲宽度，反射信号与发射信号重叠，某块也无法识别。超声波的脉冲宽度决定了最小探测距离。

Answer 2

这可能是你的超声波模块设计就如此.
模块在发射超声波时输出高电平，在接收到反射信号后，将输出复位成低电平。这个高电平时间就是超声波在某块与障碍物之间往返一次所需的时间。
当无障碍物时，高电平会无限期延续下去，这样就无法启动下一个超声波发送，必须在经过一个特定的时间后，强制复位。这个时间也就决定了这个模块的最大检测距离。
超声波脉冲有一定宽度，当超声波在模块与障碍物之间来回一次所需时间小于脉冲宽度，反射信号与发射信号重叠，某块也无法识别。超声波的脉冲宽度决定了最小探测距离。

Answer 3

你只是检测一次见判断的吗·？要做滤波 有时不稳定或者误探测的很难避免 这个时候就是cpu计算的速度问题的了 因为超声波的速度变不了 还有你是移动测速还是固定测速·~？~这个很重要·······

哦 是移动测速的 mega16我们以前试过的 速度应该不是瓶颈··买的也是模块··呵呵我意思是程序看看 再好好调调

Answer 4

我怀疑是超声波模块工作间隔太短的缘故...
这个间隔至少要高于超声波在最远探测距离上，收发所需要的时间和延时。

Answer 5

’；‘；’连借剑姬看见口借口借口看救苦救难看就看