Question

【请教】超声波测距干扰问题解决方案及反射波特性。

我买了一个超声波测距模块，可以发射8个方波。但是，如果我发出去的波一部分碰到障碍物被反射了，然后单片机检测到了。但是如果另外一部分波没有反射而是发射到更远的地方，之后再被反射，那么有可能会和后面发射的波一起回到接收器中，产生干扰。我要如何编程，才能避免这种干扰呢？还有请问反射回来的是平面波还是球面波，如果障碍物是个小球或其他不规则平面，那么反射波是否会产生散射，那这种情况下反射波的形式又是怎样的呢？反射波是否是一条直线反射回来呢？如果被测物体时运动的，那么那个发射波的探头发射的波是否是一种球面波，即可以在一定的角度均匀向外扩散吗？

Answer 1

第一个问题：延长连续两个发射信号的时间间隔就可以了，也就是说，等前面一次发射信号在各个位置的回波已经完全消失再发射第二个。
第二个问题：反射回来的信号是属于球面波，理论上真正的平面波是不存在的。
第三个问题：不规则平面肯定产生散射，只是信号偏小，并且不规则。别的并没有太多不同。
第四个问题：反射波不能是一条直线反射回来，
第五个问题：发射波一般是锥形的，是按一定角度向外扩散，但是这个角度跟被测物体是否运动没有关系。
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