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该问题可以根据力的平衡条件，来求解求解约束反力。
1、ΣmA=0平衡条件，则有
mA=20+4×20=100 kN·m
2、ΣYA=0平衡条件，则有
YA=-20 kN
答：在梁的A处，受到顺时针的100 kN·m的转矩和向下的20 kN的力。
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