Question

STM32 GPIO->ODR与IDR是干什么用的？

Answer 1

IDR是查看引脚电平状态用的寄存器，ODR是引脚电平输出的寄存器。1>>4:1右移4位为0，
所以，你这句 GPIOA->ODR|=1>>4 是没用的。1<<4:1左移4位为0x10，所以GPIOA->ODR|=1<<4 拉高的是PA4。你说能点亮，是因为它们默认就是高的。

扩展：

1、STM32是基于ARM® Cortex® M 处理器内核的 32位闪存微控制器，为MCU用户开辟了一个全新的自由开发空间，并提供了各种易于上手的软硬件辅助工具。STM32 MCU融高性能、实时性、数字信号处理、低功耗、低电压于一身，同时保持高集成度和开发简易的特点。业内最强大的产品阵容，基于工业标准的处理器，大量的软硬件开发工具，让STM32单片机成为各类中小项目和完整平台解决方案的理想选择。按内核架构分为不同产品系列。

2、CSingleDocTemplate类定义了一个文档模板用于实现单文档界面(SDI)。一个SDI应用程序使用主框架窗口来显示一个文档;一次只能打开一个文档。IDR_MAINFRAME是CSingleDocTemplate的一个重要参数。