FANUC-oi-MD系统,X轴436报警怎么处理。现象:436报警。每次报警位置轴在+软限位附近,谢谢 。。
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X轴436报警说明是软过热继电器过载,进而出现了故障。另外,主要是检查一下脉冲编码器信号线是否断开,如果断开了需要及时更换反馈线。
热继电器的工作原理是电流入热元件的电流产生热量,使有不同膨胀系数的双金属片发生形变,当形变达到一定距离时,就推动连杆动作,使控制电路断开,从而使接触器失电,主电路断开,实现电动机的过载保护。
电动机在实际运行中,如拖动生产机械进行工作过程中,若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机遇到过载。
则电动机转速下降、绕组中的电流将增大,使电动机的绕组温度升高。若过载电流不大且过载的时间较短,电动机绕组不超过允许温升,这种过载是允许的。
扩展资料:
软过热继电器的作用:
主要用来对异步电动机进行过载保护,他的工作原理是过载电流通过热元件后,使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作。从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车,起到过载保护的作用。
鉴于双金属片受热弯曲过程中,热量的传递需要较长的时间,因此,热继电器不能用作短路保护,而只能用作过载保护热继电器的过载保护。
参考资料来源:百度百科—FANUC系统
参考资料来源:百度百科—热继电器
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