Question

机器人关节的结构是怎样的？

机器人关节的结构是怎样的？

Answer 1

机器人关节的弯陆结构根据应用需求可以有很多不同的形式，但通常都具有以下几个基本部分：

• 电机或执行器：用于提供转动或直线运动的动力。

• 减速机构：通常用于降低电机或执行器的输出速度，以提高关节的扭矩。

• 传感器：用于感知关节的状态，例如位置、速度、埋如顷力矩等。

• 控制电路：用于接收传感器反馈，并根据需要控制电机或执行器的橡缓输出。

• 机械连接件：用于连接机器人关节的各个部分，通常包括轴、轴承、联轴器等。

机器人关节的结构形式很多，根据应用需求可以采用旋转关节、直线关节、旋转-直线复合关节等不同形式。关节的精度、负载能力、速度等指标也会因为不同的结构形式而有所差异。

Answer 2

现在工业机器人的自动化程度让人叹为观止，5轴6轴机器人具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好此喊奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢?
机器人关节模组是集成高精度双编码器、高性能无框力矩电机、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器、摩擦式制动保持器、温度和扭矩传感器于一体,满足机器人力矩输出、高闹扒指运动精度、高可靠性的需求。作为机器人重要零部件，关节模组液配能能快速实现机器人功能化要求和实用化目标，省却上百种机器人机械电子器件的选型、设计、采购、组装的人力和时间成本，快速组建自己的机器人，大大降低了机器人生产的研发门槛。