Question

新手如何自制四旋翼

Answer 1

新手自制四旋翼教程如下：

1、此系本次diy所用的材料：7.2v充电电池组，4个重量低于20k的航模马达，四通遥控，和木板还有继电器，以及航模旋翼扇叶（不是风扇扇叶）。

2、先将扇叶插在马达的轴承上，依次插四个，将马达排好，用吸管如图连接，上一点要干几天的录丁胶在连接处。做两组，顺便两组马达的另一面也这样做。

3、像这样子十字重叠，注意，有一组马达要靠前一点，不是为了别的，这样做是为了制造升力差从而使飞行器从上升力中得到向前的动力。

4、将四个马达用铜丝（不是“电线”）并联如图： 注意保持马达电极同一个极性的电极都被一条线相连，也就是4个正极连一根线，四个负极连一根线。

5、将电阻接在遥控板上，然后连接电池，测试接受板的三极管会不会发烫如果你的在遥控板100秒后仍然不发烫或微烫。

6、将接受板固定在机架上，这时候，可以用胶布捆绑，也可以用录丁胶或502粘合，建议用录丁胶固定接受板。就完成了。

关于四旋翼

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。

具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。