Question

MATLAB能不能直接运用lqr函数

A=[0,1,0,0;0,0,0,0;0,0,0,1;0,0,29.4,0];
B=[0;1;0;3];
C=[1,0,0,0;0,0,1,0];
D=0;
Q=[1,0,0,0;0,0,0,0;0,0,1,0;0,0,0,0];
R=1;
K=lqr(A,B,Q,R);
以前能运行 现在突然不能运行了 换了三个版本了 都不行 语句好像没出问题啊

Answer 1

可以运行，没问题。

题主说不能运行，有什么提示？

 

这段代码运行之后只是产生一些变量，没有输出。

运行后的结果：

>> whos
  Name      Size            Bytes  Class     Attributes
  A         4x4               128  double              
  B         4x1                32  double              
  C         2x4                64  double              
  D         1x1                 8  double              
  K         1x4                32  double              
  Q         4x4               128  double              
  R         1x1                 8  double

追问

尝试将 SCRIPT lqr 作为函数执行:
C:\Users\Administrator\Documents\MATLAB\lqr.m

出错 Un (line 7)
K=lqr(A,B,Q,R)
我一直显示这里错误啊

你求出的K值是怎么样的 方便留个QQ吗

追答

原因是你把这段代码保存成lqr.m了，会遮盖系统的lqr函数。

把文件改名即可。

求出的K值：

>> K
K =
   -1.0000   -1.7855   25.4220    4.6849

Answer 2

安装相关插件了吗