Question

减小闭环控制系统稳态误差的方法有（　　）

A.提高开环增益
B.降低开环增益
C.增加微分环节和降低开环增益
D.减少微分环节和降低开环增益

Answer 1

【答案】：A
稳定的控制系统在输入变量的作用下，动态过程结束后，进入稳定状态的误差，称为稳态误差ess。稳态误差ess的公式为：

开环传递函数G0（s）H（s）表示为：

式中，K为系统的开环放大系数或开环增益；N表示开环传递函数所包含的积分环节数。则提高开环增益，增加积分环节数目，可以减小稳态误差。