刚体力学基础公式是什么?
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刚体力学基础公式是L=Jw。
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刚体力学,是研究刚体在受力状态下运动(包括静止)规律的学科。按运动状态的不同,可分为刚体动力学、刚体静力学,以及研究质点运动的质点力学等。M=Ja;揭示了角加速度与力的大小的关系。
当冲量的(力的)作用点与质心的连线就是力的方向时,这种情况最简单,就是直线运动,不转的。
当连线和冲量方向不一样的时候,用机械能守恒+动量守恒+角动量守恒三个方程联立就可以解决,还是比较简单的(看数据凑的好不好了,这里未知量比较多,我就不具体写了,格式很麻烦)。可以给你一个大概的模型,就是这个物体向着P的方向前进,但是同时再绕自己的质心转动。
平动:刚体在运动过程中,其上任意两点的连线始终保持平行。(平动没有什么好说的,就可以当做一个质点来进行计算,基本上大家利用高中所学的知识就能够完成平动的计算)
转动:刚体上所有质点都绕同一直线做圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。(这部分才是刚体力学的重点,下面的部分讲的就是刚体的转动部分)
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