设f(x)=x²-2ax+2，当x∈[-1,∞]时，f(x)≥a恒成立，求实数a的取值范围。
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f(x)=(x-a)^2+2-a^2
（1）当a≤-1时，
f(x)=(-1-a)^2+2-a^2≥a,得-3≤a≤-1
(2)当a≥-1时,f(x)=2-a^2≥a,得-1≤a≤1
综合实数a的取值范围[-3,1]
（1）当a≤-1时，
f(x)=(-1-a)^2+2-a^2≥a,得-3≤a≤-1
(2)当a≥-1时,f(x)=2-a^2≥a,得-1≤a≤1
综合实数a的取值范围[-3,1]
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